Course description

伴随着科学技术的不断发展，机器人的应用越来越普及，机器人技术也将成为越来越重要的一个专业。本课程为机器人专业学生尽快了解机器人基础知识掌握机器人相关技术奠定一定的理论基础。

Syllabus

Learning target

考核学生对机器人技术及应用基本知识、基本原理和方法的基础上，重点考核学生的分析能力、根据所学知识解决问题的能力。

Learning requirement

本课程的总成绩主要由三部分组成：平时成绩（包括作业情况、出勤情况等）占20%，实验成绩占20%，期末考试成绩占60%。

Assessment standard

考查

Teaching material

《机器人技术入门》                                  魏巍主编                   化学工业出版社
《机器人学导论——分析、控制及应用》   孙富春等译               电子工业出版社
《工业机器人》                                         刘小波主编               机械工业出版社